Manejo de threads con ExecutorService y Semaphore

Anteriormente manejo de threads, era un poco complicado por control de número de hilos, threads colgados (bloqueados), recursos. Con salida de Java 5 se mejoro este asunto gracias a ExecutorService y Semaphore. En siguiente ejemplo, estamos levantando 20 hilos, con pool de 10 hilos concurrentes.

import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.Semaphore;

public class TestSemaphore {

        public static void main
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